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央(yang)广网北京(jing)3月26日(ri)消息（记者 朱冠(guan)安）如果说去年的中关村论(lun)坛年会为我们描绘了“人机共生”的未来图景，那么在(zai)今年年会的舞台上，“多机协同(tong)”则闪亮登场。
选(xuan)择“美式(shi)咖啡+奶皮子酥”，扫码下单后，多台机器人开始共同(tong)作业，2分钟后，下单商(shang)品被(bei)机器人送到记者手上。在(zai)人气颇高的具身智能(neng)机器人餐吧，记者品尝到了多台机器人合作完成的餐品。品尝完餐品，记者发现展厅内数台机器人正在(zai)同(tong)步起舞、多机联弹钢琴，一场由(you)机器人合作完成的艺术展演正在(zai)精(jing)彩上演。置身于此，“多机协同(tong)”构建的未来图景，正在(zai)被(bei)缓缓揭开。
2026年中关村论(lun)坛年会召开（央(yang)广网记者 朱冠(guan)安 摄）
跨本体协同(tong)落地应用 “多机同(tong)心”成为现实
在(zai)中关村论(lun)坛年会的机器人餐吧现场，智源研究(jiu)院联合银河通用、千寻智能(neng)、乐聚通研、好饮科(ke)技、乐博空间打造(zao)的“机器人后厨+机器人服务生”团(tuan)队(dui)，成为全场焦点。6类异构机器人遵循“1大(da)脑+1平台+1场景+N本体”模(mo)式(shi)，无需人工干(gan)预，即可(ke)完成扫码点餐、餐品制作、饮品调制、配送取(qu)餐全流程闭环(huan)服务。用户(hu)下单后，系统自动拆解任务、分配工种，双订单并发执行、订单无缝衔接，不同(tong)品牌、不同(tong)功能(neng)的机器人配合默契，打破了传统机器人“各自为战”的局限(xian)。
机器人餐吧（央(yang)广网记者 朱冠(guan)安 摄）
智源研究(jiu)院具身多模(mo)态算法工程师冯立在(zai)接受央(yang)广网记者采访时(shi)介绍，机器人餐吧的“智慧中枢(shu)”是智源研究(jiu)院自研的RoboBrain 2.0具身大(da)脑与RoboOS 2.0协作平台，二者共同(tong)构建了“云端大(da)脑+本体小脑”的分层协同(tong)架(jia)构，打破了不同(tong)厂商(shang)、不同(tong)硬件、不同(tong)协议(yi)机器人之间的协作壁垒。RoboOS 2.0作为多智能(neng)体协作框架(jia)，可(ke)快速接入(ru)乐聚、乐播、银河通用等多个机器人本体，而(er)RoboBrain 2.0则承(cheng)担全局调度、任务拆解、决策规(gui)划的核(he)心职(zhi)能(neng)。
冯立介绍，在(zai)实际运行中，用户(hu)下单食品与饮品后，RoboBrain 2.0无需人工编写(xie)繁琐的硬编码调度逻辑，仅(jin)依靠大(da)模(mo)型的提示词理解与多模(mo)态感知能(neng)力，就能(neng)自动拆解任务、匹配机器人技能(neng)、分配工作流程。系统支持双订单并发执行，完成后可(ke)无缝衔接后续订单，实现连续高效作业；可(ke)调度的机器人数量无固定上限(xian)，仅(jin)受服务器并发能(neng)力限(xian)制，具备很强的扩展潜力。机器人通过头部、腕部摄像头及部分搭载的鱼眼相机，实时(shi)采集场景画面，结合用户(hu)指令完成环(huan)境预判与动作规(gui)划，形成“感知—理解—预测—调度”的完整闭环(huan)，让原(yuan)本“各自为战”的异构机器人，变成配合默契的“智能(neng)团(tuan)队(dui)”。
在(zai)论(lun)坛的科(ke)技艺术展区，“多机同(tong)心”展现出浪漫一面。数十台人形机器人排列整齐，伴随(sui)着音乐完成同(tong)步率极高的群舞表演，抬手、转身、跳跃等动作整齐划一，毫秒级响应实现无偏差协同(tong)；多台机器人“钢琴师”四手联弹、多机联弹，通过精(jing)准的节奏配合与力度控制，演绎(yi)出流畅动听的乐曲，将机械精(jing)度与艺术美感完美融合。跳舞、弹钢琴等艺术化场景，对多机协同(tong)的时(shi)序控制、动作同(tong)步、实时(shi)交互提出了更高要求，是群体智能(neng)在(zai)非(fei)工业、非(fei)服务场景的重要突破，证明多机协同(tong)既能(neng)胜任精(jing)准务实的生产服务，也能(neng)承(cheng)载感性灵动的艺术表达。
机器人“钢琴师”四手联弹（央(yang)广网记者 朱冠(guan)安 摄）
让多机协同(tong)成为全行业可(ke)共享、可(ke)开发的公共技术底座
长期(qi)以来，具身智能(neng)行业在(zai)迈向多机协同(tong)应用的过程中，始终被(bei)三大(da)核(he)心痛(tong)点困住：一是不同(tong)厂商(shang)机器人协议(yi)不统一，异构本体集成难度高、适配成本巨大(da)；二是多智能(neng)体协同(tong)缺(que)乏统一标准，多机配合易出现调度混乱、响应延迟、任务冲突等问题；三是大(da)模(mo)型与机器人执行层协同(tong)效率低，难以适配真实场景的动态变化，物理训练成本高、仿真落地成功率低。这些(xie)痛(tong)点让具身智能(neng)长期(qi)停留在(zai)实验室演示阶段，难以走进真实商(shang)业场景。
智源研究(jiu)院推出的RoboBrain 2.0与RoboOS 2.0技术体系，旨在(zai)针对行业痛(tong)点的精(jing)准破局。RoboOS 2.0作为全球首个具身智能(neng)SaaS开源框架(jia)，是连接大(da)脑与本体的关键通路。其(qi)标准化技能(neng)接口、MCP协议(yi)与无服务器架(jia)构，让不同(tong)厂商(shang)、不同(tong)功能(neng)的机器人可(ke)“一键接入(ru)”，无需改造(zao)硬件、无需提升额外灵活度，即可(ke)快速加入(ru)协同(tong)体系。这一技术特性，让餐吧机器人、舞蹈机器人、钢琴机器人等不同(tong)形态的设备，都能(neng)纳入(ru)同(tong)一套协作体系，既解决了服务场景的调度效率问题，也满足了艺术场景的同(tong)步精(jing)度需求，从底层破解了行业“异构难集成、协同(tong)无标准”的核(he)心痛(tong)点。
RoboBrain 2.0是集感知、推理与规(gui)划于一体的“通用具身大(da)脑”，这套技术体系在(zai)2025年7月就已全面开源，搭配RoboSkill技能(neng)商(shang)店与“三行指令”极速部署，让群体智能(neng)技术不再是头部企业的专属，而(er)是全行业可(ke)共享、可(ke)开发的公共技术底座。“它不再要求机器人具备全能(neng)能(neng)力，而(er)是通过统一的大(da)脑与平台，让专业化的机器人各司其(qi)职(zhi)、协同(tong)发力，重构了具身智能(neng)产业的技术底层与协作逻辑，为行业规(gui)模(mo)化落地扫清了核(he)心障碍。”智源研究(jiu)院相关负责(ze)人表示。
从舞台到烟火(huo) 多机协同(tong)带来更多想象空间
当多机协同(tong)突破场景限(xian)制，兼具服务效率与艺术温度，将快速渗透到生产、生活、娱乐、康养等领域，重构人与智能(neng)设备的相处模(mo)式(shi)。
在(zai)商(shang)业服务领域，机器人餐吧的模(mo)式(shi)可(ke)快速复制到商(shang)超、中央(yang)厨房、便利店，多台协作机器人完成理货、烹饪、配送全流程，降低人力成本、提升服务效率；在(zai)工业制造(zao)领域，机械臂、AGV小车(che)、质(zhi)检机器人组成协同(tong)团(tuan)队(dui)，完成装配、搬运、检测等柔(rou)性生产任务，适配小批(pi)量、多品类的工业需求；在(zai)文化娱乐领域，机器人舞团(tuan)、乐队(dui)可(ke)成为演出、展览、文旅项目的常驻阵容(rong)，打造(zao)科(ke)技与艺术结合的全新体验；在(zai)康养家(jia)庭(ting)领域，照护机器人、监测机器人、辅助机器人协同(tong)工作，为老人、特殊人群提供(gong)24小时(shi)精(jing)准服务；在(zai)城市(shi)运维领域，巡检机器人、清洁机器人、应急机器人联动作业，提升城市(shi)管理的智能(neng)化水平。
“通过统一调度形成整体合力，既能(neng)完成复杂的生产任务，也能(neng)带来治愈的艺术体验。”从实验室的技术验证，到中关村论(lun)坛的实景展示，再到未来走进千家(jia)万户(hu)的日(ri)常烟火(huo)，多机协同(tong)正在(zai)完成从“科(ke)技概念”到“民生刚需”的蜕变。人形机器人走进2026年的“科(ke)技之春”，人机共生向纵深发展，多机协同(tong)为我们带来了更多想象空间，一个更高效、更多元、更温暖(nuan)的智能(neng)时(shi)代，正加速照进现实。
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