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3月23日，2026北京(jing)亦庄半(ban)程马拉松暨人形呆板人半(ban)程马拉松赛事公(gong)布会(hui)举行。记者从(cong)会(hui)上了解到，自3月3日正式(shi)开启(qi)人形呆板人半(ban)马比赛报名以来，至3月10日24时(shi)报名截止，组委会(hui)共收到来自天下13个省、直辖(xia)市及自治区的76家主体超百支队伍的报名请求。今年的人形呆板人半(ban)马分为自主导航模式(shi)和遥控(kong)模式(shi)，个中自主导航参赛队伍占比达38%。别的，比赛还划定了呆板人选手的身(shen)高(gao)，即不低(di)于(yu)75厘(li)米。
亮相(xiang)的呆板人品(pin)牌数量达26个
北京(jing)市经信局党(dang)构成员、副局长、旧事发言人刘维亮介绍，已报名的百余支参赛队伍中，包括80余支企业(ye)赛队、20余支高(gao)校及训练(lian)营队伍，会(hui)聚了26个品(pin)牌、300余台人形呆板人。
本届(jie)人形呆板人半(ban)马赛事在规模、参与度、技术本领等方面完(wan)成全面跃升。参赛队伍数量完(wan)成近(jin)5倍增(zeng)长，参与范(fan)围(wei)从(cong)5省份扩大至13省份（含(han)香气扑鼻港(gang)地区）。赛事影响力不断增(zeng)强，有20所高(gao)校采(cai)用直接报名、与企业(ye)构成团结实行室及参与训练(lian)营等方式(shi)报名参赛，是首届(jie)参赛高(gao)校数量的10倍。今年的比赛还首次涌现自主导航参赛队伍，占比高(gao)达38%，在技术层(ceng)面迎来关键冲(chong)破(po)，亮相(xiang)的呆板人品(pin)牌数量达26个，基本覆盖市场主流品(pin)牌。
自主导航呆板人起跑后非必要不人工干预(yu)
北京(jing)经开区工委委员、管委会(hui)副主任李(li)全介绍，3月14日晚至15日破(po)晓，2026人形呆板人半(ban)程马拉松首次进行大规模、全要素实地开放测试(shi)。2025年人形呆板人半(ban)马比赛以遥控(kong)模式(shi)为主，2026年新增(zeng)了自主导航模式(shi)，并采(cai)用和遥控(kong)队伍同赛道混算计时(shi)的赛制，完(wan)成同赛道竞技、混算计时(shi)、统一排名。
自主导航队伍起跑后需全程自主完(wan)成比赛，仅在发生突发妨碍、安全隐患等特定场景下，经裁判确认后，进行必要的人工干预(yu)。遥控(kong)呆板人则由参赛队员在指定跟随车内范(fan)例操纵。赛道沿途设置7个补(bu)给站(zhan)及应急处置点，可进行换电池、换呆板人等关键操纵。
今年的比赛上，人形呆板人硬件规格进一步细化并统一。参赛呆板人须为独立整体，具备躯干、上肢及双足(zu)结构，身(shen)高(gao)不低(di)于(yu)75厘(li)米，核心运动模式(shi)为双足(zu)奔驰，能(neng)源方面仅限(xian)利用合规认证的动力电池。李(li)全表示，赛前还将由人形呆板人范(fan)畴专(zhuan)家团队，对所有参赛呆板人进行全面合规性检验，从(cong)硬件泉源为各参赛队伍筑牢平正竞技的基础。
别的，比赛聚焦技术差(cha)别与赛事秩序的均衡(heng)，制定了邃密化的竞技规则。在赛道通行上，明白呆板人需遵(zun)守“右边行进、左(zuo)侧超车”原(yuan)则，跟随车辆需保持5米以上安全间距，避免分歧参赛模式(shi)队伍间相(xiang)互滋扰(rao)。在人工接管上，严格范(fan)例操纵边界(jie)，仅允许在进站(zhan)换电、超越及跌倒扶起等特定场景下请求遥控(kong)干预(yu)，且(qie)需实时(shi)向裁判报备，从(cong)流程上杜绝违(wei)规操纵行为。
在罚(fa)则细则上，今年比赛进一步细化各种(zhong)违(wei)规景遇的处罚(fa)标准，针对更(geng)换呆板人、补(bu)给站(zhan)外(wai)更(geng)换电池、滋扰(rao)其他呆板人等行为，离别明白处理方式(shi)，强化刚性约束。计时(shi)规则方面，遥控(kong)方式(shi)参赛队伍的净计时(shi)成绩需乘以1.2系数，其目的在于(yu)指导和鼓励自主导航技术研发与应用。
所有呆板人选手将配备斗极技术专(zhuan)用肩章
今年将打造呆板人“巴(ba)图鲁”挑战赛这一全新赛事IP。该比赛通过“真实灾害还原(yuan)+模拟功能(neng)模块”的多(duo)元测试(shi)场景，设置17项挑战妨碍，全方位检验呆板人的运行稳(wen)定性、行动灵活度和应急处置本领。
今年人形呆板人半(ban)马的赛道也进行了创新进级(ji)，21.0975公(gong)里的赛道融合城市骨干道、国际汽车赛事路段与公(gong)园生态场景，完(wan)成硬核科技街区与天然生态空间的无缝衔接。与去年一样，赛事期间，人类选手与呆板人选手将同框竞技。
在今天的公(gong)布会(hui)现场，本次赛事的吉祥物——科技运动版(ban)“小亦”正式(shi)亮相(xiang)。它以北京(jing)亦庄城市IP“小亦”为原(yuan)型，融入呆板人、火箭、无人驾(jia)驶车等核心科技元素与马拉松运动形态，体现了马拉松挑战自我、超越极限(xian)、永不言弃的体育精神(shen)。后续，“小亦”将应用于(yu)赛事导视、文创开发等场景，成为流传赛事精神(shen)与城市文化的紧张载体。
3月23日，2026北京(jing)亦庄半(ban)程马拉松暨人形呆板人半(ban)程马拉松赛事吉祥物——科技运动版(ban)“小亦”正式(shi)亮相(xiang)。新京(jing)报记者 吴婷婷 摄
李(li)全介绍，本次人形呆板人半(ban)马的科技感更(geng)足(zu)，所有呆板人参赛选手将配备集成斗极时(shi)空智能(neng)技术的专(zhuan)用肩章，完(wan)成厘(li)米级(ji)高(gao)精度定位与实时(shi)轨迹回(hui)传。在起点区域(yu)增(zeng)设专(zhuan)业(ye)安检设备，部署专(zhuan)用网络，确保赛事通信环境稳(wen)定靠得住。
同时(shi)，比赛首次推出“呆板人服(fu)务官”特点服(fu)务，让呆板人既(ji)作为参赛选手参与赛事，也化身(shen)配速(su)官、表演官、清洁官、美食官等赛事服(fu)务官角色(se)，在比赛现场提供多(duo)样化服(fu)务。
北京(jing)在通用本体、具身(shen)智能(neng)模型等范(fan)畴表现出色(se)
刘维亮表示，比年来，大模型和具身(shen)智能(neng)技术迅(xun)猛进展(zhan)，人形呆板人本体综合本领显著提拔。北京(jing)强化政策与资金保障，公(gong)布呆板人首试(shi)用、关键零部件揭榜挂帅等支持政策。同时(shi)，设立总规模1000亿元的政府投资基金，加(jia)大以人形呆板人为代(dai)表的将来产业(ye)范(fan)畴投资力度，并积极指导社会(hui)资本投入。2025年1月至今，北京(jing)23家人形呆板人整机及零部件企业(ye)共获融资192.4亿元，占天下相(xiang)关范(fan)畴融资比重达41%。
另外(wai)一方面，北京(jing)推进产学研协同创新和国际合作，推进北京(jing)人形呆板人创新中心建设共性技术研发、具身(shen)智能(neng)数据、中试(shi)验证、产业(ye)公(gong)共服(fu)务四(si)大平台，公(gong)布具身(shen)多(duo)模态大模型、具身(shen)天下模型、具身(shen)操纵模型、数据集RoboMIND等核心技术成果，打造具有影响力的开源社区。依托呆板人“一会(hui)一赛”、呆板人大会(hui)等平台，吸引国际顶尖机构和企业(ye)来京(jing)交流合作。
刘维亮介绍，目前，北京(jing)在通用本体、具身(shen)智能(neng)模型等范(fan)畴与国际一流企业(ye)基本保持“并跑”态势，在本体奔驰速(su)度、结构强度，和通用具身(shen)智能(neng)模型泛化本领等方面与国内外(wai)头部企业(ye)比拟略有优(you)势。在院士专(zhuan)家团队、国家重点科研机构等科技创新资源和基础设施、中试(shi)平台、应用场景等支撑条件方面，总体处于(yu)国内第一梯队。在产业(ye)创新成果方面，北京(jing)市的呆板人企业(ye)领先完(wan)成穿针引线(xian)、动态接打网球等邃密行动，展(zhan)现了呆板人高(gao)精度灵巧(qiao)操纵、高(gao)动态运动控(kong)制与实时(shi)自主决策的领先水平。
新京(jing)报记者 吴婷婷
编(bian)辑 刘梦婕(jie) 校对 赵琳
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