受访企业供(gong)图(tu)

说起(qi)外骨骼，你可能并不陌生——爬泰山时帮(bang)游客轻松登顶的装备，医院里帮(bang)偏瘫(tan)患者从新迈步的病愈器械，物流园区里工人(ren)搬重物时的辅助“铁(tie)腰”……

简单说来(lai)，外骨骼就(jiu)是一种“穿正在身上的机器人(ren)”。它(ta)一般贴附正在腰腿部，通过电机、传感器和(he)操(cao)纵系统的默(mo)契配合，为人(ren)体(ti)运(yun)动提供(gong)外部动力——想省力时它(ta)帮(bang)你使劲，走不动时它(ta)推(tui)你一把，走不稳时它(ta)扶你站直。

外骨骼产品过去主要(yao)运(yun)用正在军事、医疗领(ling)域，前者助力增强(qiang)兵士行军能力、提升作战(zhan)效率，后者则用于(yu)辅助神经损伤、骨折(she)等行动障碍患者的病愈训(xun)练。今天，随着技能疾速发(fa)展，外骨骼已经走进日常生活。从科幻片里的“钢铁(tie)战(zhan)衣”，到普通人(ren)腰上的“第二根脊椎”，中国外骨骼企业正把“酷技能”变(bian)成“好产品”。

程天科技：

“没有供(gong)给(gei)链，我们(men)就(jiu)自(zi)己来(lai)做(zuo)！”

“外甚么？”这是程天科技创始人(ren)王天正在创业之初最常听到的疑问，“那(na)时候跟人(ren)介绍外骨骼都(dou)很费劲。”

程天科技成立(li)于(yu)2017年，早期专注于(yu)医疗康养领(ling)域外骨骼产品，现(xian)已构建涵盖核心(xin)元器件、多维度(du)产品系列与智能化解决(jue)方案的平台化产品体(ti)系。

“医疗康养领(ling)域外骨骼产品必要(yao)承载人(ren)体(ti)重量、实现(xian)多关节联动，又(you)要(yao)适配患者的个体(ti)差别(bie)，还(hai)要(yao)保证设(she)备的安全性，不给(gei)患者形(xing)成二次伤害(hai)。不论从设(she)计还(hai)是系统复杂度(du)上看，这都(dou)是难度(du)很大的赛道(dao)，光研(yan)发(fa)涉及的学(xue)科门类(lei)就(jiu)有十多个。”王天说。

为啥(sha)偏要(yao)“啃硬(ying)骨头”？王天的想法很朴素：“谁家没个白叟？人(ren)一老，不免腿脚不轻易，最后只能被(bei)困正在轮椅和(he)手杖(zhang)上。我们(men)就(jiu)想试试，能不能用外骨骼给(gei)老年人(ren)一个新选择，让老年人(ren)也能自(zi)由行动。”

建立(li)了偏向，接下来(lai)就(jiu)是技能攻(gong)关和(he)产品打磨。

“干甚么，怎么干？”程天科技一开始就(jiu)面临“没供(gong)给(gei)链”的困境。“当时没人(ren)乐意为这个小(xiao)众赛道(dao)配套。”王天打了个比喻，“别(bie)人(ren)有多大鞋，我们(men)就(jiu)得长(chang)多大脚。”

对(dui)于(yu)企业而言，没有稳定且适配的核心(xin)元器件，规模化生产便无从谈起(qi)。“没有供(gong)给(gei)链，我们(men)就(jiu)自(zi)己来(lai)做(zuo)！”王天带着团队，从2017年启(qi)动第一代产品设(she)计，到2022年拿下国家药(yao)品监督管理局的医疗器械注册证，程天科技用了整整5年。5年里，他们(men)自(zi)主研(yan)发(fa)了加速机、驱动器这些外骨骼的核心(xin)部件，实现(xian)从设(she)计到生产的全链条自(zi)主可控。同时，他们(men)联手浙江大学(xue)等高(gao)校，把前沿的脑科学(xue)研(yan)究，变(bian)成了实行室里下一代产品的技能储备。

“企业的技能更偏重结(jie)合用户场景和(he)用户任务，科研(yan)单位可以(yi)聚焦创新探索，高(gao)校则更擅长(chang)正在产品未来(lai)迭代的技能门路中构成冲破。”王天以(yi)为，产学(xue)研(yan)结(jie)合，能力正在这条路上走得更远，把产品做(zuo)得更好。

如今，这条“窄路”已经被(bei)程天科技走成了“通途”。凭借“劲儿大、脑筋灵(ling)、站得稳”等劣势，程天科技的外骨骼机器人(ren)已走进全国上千家医疗机构。截(jie)至(zhi)目前，累计办事人(ren)次已超过91万。更值得一提的是，他们(men)还(hai)参与了医用下肢外骨骼机器人(ren)行业标准的制(zhi)定，成为国内病愈外骨骼领(ling)域头部企业。

不外，最让王天和(he)团队自(zi)满的，不是堆起(qi)来(lai)的数据，而是一个个暖心(xin)的故事。

“有个5岁的小(xiao)同伙，因为早产脑损伤，小(xiao)腿肌肉张力异常增高(gao)，走路一直踮(dian)脚、难以(yi)停下且极易摔倒。第一次穿上我们(men)的外骨骼，脚跟居然稳稳地落地了。”从那(na)以(yi)后，程天科技陪着这个孩子一路成长(chang)，几年过去，“现(xian)正在他走路的姿态，已经和(he)普通孩子没甚么两样了。”

前沿技能方面，程天科技也持续冲破，其新一代病愈外骨骼已融入脑机接口(kou)、植入式脊柱神经电极、肌肉电信号(hao)感知等先(xian)进技能，你只要(yao)“想想”，设(she)备就(jiu)可以(yi)感知你的意图(tu)，实现(xian)更高(gao)效的病愈适配，该(gai)领(ling)域研(yan)发(fa)获得国家重大专项支持，后期实行已悉数完成，目进步入临床运(yun)用阶段，正注册申报相(xiang)关医疗器械。

其中，一款针对(dui)完整脊髓损伤患者的产品临床效果显著。这类(lei)患者脊髓神经断裂(lie)，单线神经无法再生，过往医疗手段难以(yi)改(gai)善下肢瘫(tan)痪、无肌肉张力的状态。程天科技为患者正在脊髓断面植入16通道(dao)电极，通过手术定位对(dui)应神经靶点，行使信号(hao)激(ji)活相(xiang)关肌肉群，配合外骨骼协同运(yun)动，经4个月(yue)病愈训(xun)练，该(gai)类(lei)患者能实现(xian)独立(li)站立(li)与自(zi)主行走。

从核心(xin)元器件攻(gong)坚到产品落地，程天科技的每一步都(dou)走得扎实而坚定。谈起(qi)外骨骼的未来(lai)，王天的言语中满是期待(dai)：“我们(men)坚信，外骨骼会(hui)变(bian)为人(ren)类(lei)的新‘器官’，只要(yao)有人(ren)流动的场景，外骨骼就(jiu)会(hui)为人(ren)们(men)提供(gong)助力。”

极壳科技：

“只要(yao)人(ren)必要(yao)走路的地方，它(ta)都(dou)能搭把手”

“外骨骼还(hai)能这么轻？”

这是不少人(ren)第一次见到极壳科技产品时的回响反映。毕竟，正在很多人(ren)的印(yin)象里，外骨骼还(hai)是那(na)种“钢铁(tie)骨架、液压驱动、看着就(jiu)沉”的工业设(she)备。

但(dan)正在极壳科技创始人(ren)孙宽眼里，外骨骼不应只待(dai)正在工场和(he)医院里。“我们(men)就(jiu)揣摩一件事：怎么把‘工业级的外骨骼机器人(ren)’，变(bian)成普通人(ren)能买得起(qi)、穿得出去的‘消费级日常装备’”。

锚定“日常”，这正在全球都(dou)是极具首创性的赛道(dao)。极壳科技首先(xian)要(yao)做(zuo)的，就(jiu)是为外骨骼产品“减重”。

“传统外骨骼大多靠气动或液压驱动，又(you)沉又(you)贵。如果穿上一个十几公斤的‘铁(tie)架子’，不仅没省力，反而更累了，这不成了‘负重训(xun)练’吗？”孙宽笑着说。

为了让设(she)备真正“轻装上阵”，极壳科技把能想到的轻量化材(cai)料都(dou)用上了：碳纤维、钛(tai)合金……配合自(zi)研(yan)的电驱技能，产品重量被(bei)压到两千克以(yi)内。

但(dan)创业这条路，历来(lai)不是风平浪静的。

极壳科技的第一代外骨骼产品，预售近3000台。“当时我们(men)挺镇静的，想着细化设(she)计、批量生产，就(jiu)可以(yi)顺利交付了。”孙宽说，“效果一实测，傻眼了——产品根本达不到预想的效果。能用的场景无限，穿戴也不舒服(fu)，跟‘让用户体(ti)验好’的初志差太远了。”

“那(na)段时间我们(men)纠结(jie)了很久，最终顶着压力做(zuo)了艰难的决(jue)定——砍失落预售的第一代产品，从头设(she)计、生产第二代外骨骼。”

这一改(gai)，就(jiu)是一年，成本增加近两倍。

“说实话，压力特别(bie)大。”孙宽说，“但(dan)回头看，那(na)个决(jue)定是对(dui)的。即使顶着时间和(he)成本的两重压力，我们(men)也想给(gei)用户一个真恰好用、舒服(fu)的器械。我们(men)做(zuo)到了。”

改(gai)进后的产品能做(zuo)成甚么样？极壳科技的答案是“懂用户”。

分歧人(ren)走路习气不一样，上山下山发(fa)力点也不一样。为了让外骨骼体(ti)验更顺滑，极壳科技自(zi)研(yan)了AI Motion Engine智能算法，给(gei)设(she)备装了十几个传感器——角度(du)、速率、姿态……实时捕捉下肢的每个细微动作。

“软硬(ying)件配合默(mo)契，能根据你过去1秒(miao)的运(yun)动姿势，预测接下来(lai)0.1秒(miao)、0.2秒(miao)你想干甚么。”孙宽解释(shi)，“你想抬(tai)腿，它(ta)提前助力；你想下坡，它(ta)自(zi)动调阻尼，整个过程不必要(yao)任何操(cao)纵。”

为了让操(cao)纵更简单，极壳乃至(zhi)把整台设(she)备的按键缩(suo)减到一个。剩下的，全交给(gei)传感器和(he)神经网络——自(zi)动识别(bie)场景、自(zi)动切换形(xing)式，用户使用时无需手动操(cao)纵便可实现(xian)平滑过渡。

目前，极壳科技的技能实力与市场显示已经得到充分印(yin)证，曾经昂贵的外骨骼，如今用接近一部中高(gao)端手机的价格就(jiu)可以(yi)够买下来(lai)，其产品远销全世界70多个国家与地区，成为全球运(yun)动外骨骼领(ling)域标杆企业。

运(yun)用场景也正在赓续拓宽。从日常通勤到高(gao)原科考，从爬山徒(tu)步到应抢救济，极壳的产品能灵(ling)活适应12种地形(xing)——沙地、碎石、雪(xue)地、上下楼梯……用孙宽的话说：“只要(yao)人(ren)必要(yao)走路的地方，它(ta)都(dou)能搭把手。”

2025年8月(yue)，极壳科技随着中国科学(xue)院西北生态情况资源(yuan)研(yan)究院，一路踏上了唐古拉山脉布曲河道(dao)域的“冰穹前沿”科考之旅。正在海(hai)拔5000多米的冰川上，AI驱动的外骨骼给(gei)科研(yan)职员稳稳托底——背着设(she)备走一天，膂力消耗明显减少，科研(yan)效率也随着提了上去。

类(lei)似的场景也正在救济一线。蓝天救济队的队员戴上极壳的产品做(zuo)摹拟搜救，行进速率更快、负重能力更强(qiang)，膂力消耗大幅(fu)减少，有效破解了复杂地形(xing)下长(chang)时间搜救的耐力难题。

“外骨骼将朝着更轻量化、小(xiao)型化、柔性化的偏向发(fa)展，动力模组、电源(yuan)及感知系统将深度(du)融入柔性结(jie)构之中，最终或许会(hui)演化成一双鞋子、一条裤子的形(xing)态，穿着舒服(fu)，用着自(zi)然，完整感觉不到它(ta)的存正在，但(dan)每一步，它(ta)都(dou)正在悄然帮(bang)你使劲。”正如孙宽说的那(na)句(ju)话，“科技不应停留正在让人(ren)觉得‘哇，好酷’，而应该(gai)让人(ren)觉得‘嗯，好用’。”（康 朴 徐鹤桐）